Полётный контроллер MATEKSYS H743-SLIM V3

Полётный контроллер от MATEKSYS. Поддерживает ArduPilot, BetaFlight и INAV.

Спецификация

• Микроконтроллер: STM32H743VIH6 (480 МГц)
• Гироскоп: ICM42688-P и ICM42605
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
• Чёрный ящик: слот для карты MicroSD (SDIO)
• UART порты: 7 (1,2,3,4,6,7,8) со встроенной инверсией
• PWM выходы: 13 (включая светодиодную панель)
• I2C: 2
• CAN: 1
• АЦП: 6 (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)
• SPI3 breakout: 1
• USB-порт: USB Type-C
• Разъем JST-SH1.0_8pin: 1 (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
• Разъем JST-GH1.25_4pin: 1 (5V/CAN-H/CAN-L/G)
• Переключатель входов для двух камер
• Переключатель ВКЛ/ВЫКЛ питания с фильтром 5 В
• DJI FPV OSD поддерживается любым запасным UART
• Вход Vbat: 6 - 36 В (2-8S LiPo)
• BEC 5 В: 2 А (Макс. 3 А)
• LDO 3,3 В: макс. 200 мА
• Нет встроенного датчика тока
• АЦП Vbat2 поддерживает макс. 69 В (делитель напряжения: 1K:20K)
• Статическая мощность: 200 мА при 5 В с Betaflight / 150 мА при 5 В с ArduPilot
• Поддерживаемые прошивки:
  • ArduPilot (таргет MATEKH743)
  • BetaFlight (таргет MATEKH743)
  • INAV (таргет MATEKH743)
• Монтажные отверстия: 30,5 × 30,5 мм, Ø4 мм (с втулками Ø3 мм)
• Размеры: 36 × 36 × 5 мм
• Вес: 7 г

Комплектация

• 1 × Полётный контроллер MATEKSYS H743-SLIM V3
• 6 × Силиконовые втулки от M4 до M3
• 1 × Кабель 5 см JST-SH1.0_8
• 2 × Разъемы JST-SH1.0_8pin
• 1 × Кабель JST-GH-4P — JST-GH-4P для порта CAN, 20 см

Оригинальное название: MATEKSYS Flight Controller H743-SLIM V3